「こうのとり９号機」ミッション完了

「こうのとり９号機(HTV9)」も無事ミッションが完了しました。これでHTVシリーズは、ミッション成功率が100%という結果を残すことができました。HTVの設計に当初から関わらせていただき、人生の一部をそのために捧げた身としては本当に嬉しいです。HTVは、自分を育ててくれたプロジェクトであり、一緒に開発をした仲間（メーカー、JAXA、NASAなど色々ですが）は本当にいまでも信頼できる関係を続けることができています。



HTVでは、１号機だけでなくその先も含めてライフサイクルを考えながら、システムをトップダウン（安全を立証する必要がある）とボトムアップ（これまでの宇宙での実績を最大限に活用する）を統合しながら、設計をすることを初期の設計段階から経験させていただきました。初期の設計では、毎週末のようにその分野の専門家をまじえながら、少人数で集中設計をさせていただき、設計のコンセプトをかんがえることを鍛えられました。
特に衝突安全(HTV-009)（しらないひとには呪文ですね）をメインに安全設計をおこないました。その過程では、NASAの安全審査でCBCS（コンピュータ安全）の要求をつくったマーク・チルドレスとも議論させてもらいました。さらに、いまではSTAMP/STPAですっかり有名になったMITのナンシー・レブソンのSafewareの第三者検証も受け、さらにMIT Draper研究所の第三者検証もうけるました。本当にシステム安全では、設計し、試験し、立証し、運用でハラハラし、本当にいい経験となりました。まだ動いてないFDIR（故障を自律的に見つけて復帰する機能）もありますが、基本的には必要なものはうごいているかなと思っています。また安全設計の中から、階層化FDIRというアプローチを作れたのは、本当にいい経験となりました。このときの経験は、いまでも色々なところで活用できています。
また、分散シミュレーション技術(HLA）を活用して訓練用の分散シミュレータをNASAと共同開発しました。このときは実質的にプロマネ的に動かさせていただき、会計年度の異なるNASAと、うまく歩調をあわせながら、世界初のシステムを構築させていただきました。これは、JAXAのHTV開発の事後評価でも、大きくミッション成功に寄与したといっていただけ、さらにNASAではHTV以外にも活用をしているものとなっています。
大規模複雑で、ミッションだけでなく安全性設計、試験、運用まで経験させていただき本当に勉強させていただきました。
白坂はHTV2まででしたが、その後のミッションも関係者のおかげで無事成功となりました。本当にありがとうございました。